Power CUTTER 150
Detailansicht des Power CUTTER 150
Power CUTTER 200

Power CUTTER 200

Der vielseitig einsetzbare Fräsroboter, der seiner Zeit weit voraus ist. 

Dieser Roboter besitzt ein funktionelles Design ohne Versorgungsleitungen auf dem Gerät, das Endloskreisen des Roboterarms erfolgt ohne Anschlag. Darüber hinaus visualisiert der PC 200 die Armposition und verfügt über eine CAN-Bus-Steuerung. 

  • Keine externen Versorgungsleitungen am Roboter.
  • Sensorische Überwachung
  • Fernwartungsmodul
  • Tempomat
  • Proportionalsteuerung mit Speicherung der Fräsposition und der Armstellung.
  • Hauptkamera als Frontkamera umbaubar.
  • Nullstellung aller Bewegungsachsen (Reset-Taste)

Weitere Bilder

 
 

Alle Merkmale im Überblick

Zugentlastung über Schraubverbindung

Anschlussmöglichkeit für Zusatzkomponenten

 

 

Heckkamera

  • CCD-Kamera
  • Hochauflösende Weitwinkeloptik
  • LED-Beleuchtung
  • Druckbeaufschlagt

Fahrwagen

  • Schlanke Bauform
  • Kraftvoller Fahrwagenantrieb
  • Integrierte Hydraulik für Arm-Hub und Fräswerkzeug-Schwenken.
  • Innen liegende Versorgungsleitungen
  • Neigungsmessung

Frontkamera

  • Hochauflösende CCD-Farbkamera
  • Leistungsstarke LED-Beleuchtung
  • Großer Schwenkbereich (200°)
  • Elektrische Fokussierung
  • Druckbeaufschlagt
  • Einfache Montage/ Demontage
  • In der PROFI-Version mit 10-fach optischem Zoom

4 Freiheitsgrade

  • Roboterarm heben und senken
  • Roboterarm links und rechts kreisen
  • Vor- und Rückwärtsfahrt
  • Werkzeugaufnahme vor und zurück schwenken

Roboterarm

  • Heben 90° nach oben, senken 20° nach unten.
  • Endloskreisen ohne Anschlag
  • Luftmotor/ Fräskopf mit einem Schwenkbereich von 100°.
  • Sensorische Überwachung von Druck, Feuchte und Armposition.

Technische Daten: Roboter

Einsatzbereich DN 200 - DN 700
Gesamtlänge 950 mm
Armlänge 300 mm
Umkreis Ø 140 mm
Gewicht 65 - 90 kg (ausstattungsabhängig)

Technische Änderungen und Weiterentwicklungen vorbehalten.

Mechanische Besonderheiten des Systems:

Keine Versorgungsleitungen auf oder an dem Gerät!

  • Kein Luftschlauch für den Luftmotor.
  • Kein Wasserschlauch für die Kamerareinigung.
  • Keine Hydraulikleitungen auf dem Gehäuse.
  • Keine Kabel für die Kameraversorgung auf dem Gehäuse.

⇒ Durch diese Konstruktion ist ein Endloskreisen ohne mechanischen Anschlag des Arms möglich.

⇒ Keine Beschädigungen an Versorgungsleitungen für Hydraulikzylinder, Luftmotor und Kamera.

Elektrische Besonderheiten des Systems:

Elektronische Überwachung

  • Sensorische Überwachung der Armposition.
  • Drucksensor im Fahrwagen.
  • Temperatursensor im Fahrwagen.
  • Feuchtesensor im Fahrwagen.
  • Eingebauter Quer- und Längsneigungssensor.

 

CAN-Bus-Kommunikation

  • Sichere Datenübertragung zwischen Steuerung u. den angeschlossenen Komponenten.
  • CAN-Bus ermöglicht einen modularen Aufbau.
  • Einfaches Integrieren von Zusatzkomponenten in das System ist möglich.

 

Visualisierung

  • Anzeige der Winkelstellung der Arme.
  • Anzeige von Druck, Temperatur und Feuchte im Gerät.
  • Anzeige der Quer- und Längsneigung.

 

Steuerung

Die sensorische Überwachung ist ein Highlight, welche in der Praxis eine Reihe von Vorteilen bietet. Neigungssensoren ermitteln die axiale und radiale Neigung des Fahrwagens, Sensoren überwachen Druck und Feuchte im Fahrwagen und Winkelsensoren überwachen die Stellung der Bauteile zueinander sowie die Arm-Kreisfunktion.

Die Steuerung bietet folgende Vorteile:

  • Universelle Versorgungsspannung 115 V/ 230 V
  • Kompakte Bauweise (Breite 19", Höhe 3HE)
  • Fernwartungsmodul zur schnellen Fehlerdiagnose
  • Kommunikation über CAN-Bus
  • Externes Bedienpult mit Display
  • Steuerung aller Bewegungen mittels Joystick
  • Umschaltbare Video Ein- und Ausgänge
  • Parametervisualisierung
  • Anzeige der Quer- und Längsneigung.
  • Speicherung und Abrufen von Parametern
  • Gewicht ca. 8 kg

Versorgungstechnik

Kabeltrommel

  • Versorgungsspannung 115 V/ 230 V
  • 140 m Spezialkabel; Zugkraft > 400 kg
  • 220 m Spezialkabel; Zugkraft > 400 kg
  • Automatisches Auf- und Abwickeln des Kabels
  • Zwangsführung des Kabels beim Auf- und Abtrommeln
  • Integrierte Meteranzeige
  • Einstellmöglichkeit der Kabelzugkraft
  • Einstellmöglichkeit der Kabelgeschwindigkeit
  • Manuelles Auftrommeln des Kabels möglich
  • Gewicht ca. 39 kg
140 m
220 m

Schlauchtrommel

  • 100 m Twin-Schlauch für Luft- und Wasserversorgung
  • Manuelle Aufwicklung
  • Drehdurchführung für Luft und Wasser
  • Stabiler Stahlrohr-Rahmen
  • Schlauch ist auf 200 m verlängerbar
  • Gewicht ca. 56 kg

Luftmotoren:

Alle Motoren sind mit einem M14 Anschlussgewinde ausgestattet.

Power-Line 

  • Leistung: 1.400 W
  • Drehzahl: 4.300 1/min
  • Drehmoment: 12,2 Nm
  • Luftverbrauch: 1.650 l/min

Basic-Line (Grundausstattung)

  • Leistung: 1.200 W
  • Drehzahl: 10.800 1/min
  • Drehmoment: 5,5 Nm
  • Luftverbrauch: 1.500 l/min

Eco-Line

  • Leistung: 860 W
  • Drehzahl: 18.0001/min
  • Drehmoment: 4 Nm
  • Luftverbrauch: 1.050 l/min 

Werkzeuge:

Diamant-Fräsköpfe

Einsatzgebiet: mineralische Werkstoffe wie Beton und Steinzeug. Bedingt auch einsetzbar für die Bearbeitung von Guss-Materialien.

Fräsköpfe der Epulo-Serie

Einsatzgebiet: alle nicht-mineralischen Werkstoffe wie Linermaterialien, Wurzeln und Kunststoffe. ACHTUNG: Die Fräsköpfe der Epulo-Serie dürfen nicht für die Bearbeitung von Stahl und nicht für Guss-Materialien verwendet werden!

Universalgestell

Komplettlösung zur Bereitstellung aller benötigten Medien mit integrierter Luftaufbereitung, Strom- und Wasserversorgung inkl. Krananlage. Sehr schnell montier- und demontierbar inkl. des Steuerpultes.

Universalgestell-Vorderseite
Universalgestell-Rückseite
Steuerpult

Technische Änderungen vorbehalten.